Piquer, c’est chourer un truc rapido, souvent en douce, pour un petit larcin du quotidien, genre stylo, clopes ou frites du voisin. Mais ça peut aussi vouloir dire piquer au sens propre, comme une guêpe, ou se piquer avec une aiguille. Le contexte fait tout, soit tu finis fauché, soit ça brûle, et ça passe rarement crème.
"J’ai posé mon briquet deux minutes sur la table, quelqu’un me l’a piqué. Maintenant je galère à allumer ma clope avec des allumettes mouillées."