Se refiere a estar relajado y disfrutando de la tranquilidad, como cuando te echas una siesta tirado en un prado.
"Después de almorzar, nos fuimos al parque a estar tumbados en el pasto. ¡No me saques de ahí que estoy más zen que un Buda!"
Estar tumbado en el pasto
Significado y ejemplos de uso