No, no es un niño huérfano. En Panamá, 'guacho' es como decirle a alguien que es tu buen amigo o pana del alma.
"Ese man Carlos siempre me cae bien en las fiestas, es mi guacho."
En Argentina se usa para referirse a una persona, sobre todo a un pibe o amigo, en plan muy informal. Según el tono puede ser cariñoso o medio bardero, como decir pendejo, flaco o guacho atrevido.
"Ese guacho no estudió nada y igual se sacó un diez, qué bronca me da pero lo banco"
En Uruguay se usa para llamar a un amigo con confianza, como decir loco o hermano, a veces con un toque de pillería cariñosa. También puede remarcar que algo está muy bueno o impacta mucho. El tono lo es todo, porque según cómo lo digas suena a abrazo de barrio o a reto medio enojado, y ahí está la gracia.
"Guacho, mirá la parrillada que se mandó el Nacho, está brutal, traete unas birras y caéte ya mismo a la casa."