En Panamá, guacho se usa para referirse a un pana cercano, como decir compa, fren o socio. Es de esas palabras que suenan medio raras si vienes de otro país, pero aquí es puro cariño callejero. Ojo con el tono, porque según cómo lo sueltes puede sonar confianzudo, pero entre amigos va finísimo.
En Argentina se usa para referirse a una persona, sobre todo a un pibe o amigo, en plan muy informal. Según el tono puede ser cariñoso o medio bardero, como decir pendejo, flaco o guacho atrevido.
En Uruguay se usa para llamar a un amigo con confianza, como decir loco o hermano, a veces con un toque de pillería cariñosa. También puede remarcar que algo está muy bueno o impacta mucho. El tono lo es todo, porque según cómo lo digas suena a abrazo de barrio o a reto medio enojado, y ahí está la gracia.