Qué significa
Es la forma más directa y campechana de pedirle a alguien que se acerque con la nave, el carro o las patas a donde estás para llevarte a otro lado. Es el comodín verbal para cuando no quieres andar dando vueltas: sueltas un 'pasa a recogerme por la plaza' y ya queda claro que te recoja, sin más rollo. No tiene misterio ni segundas intenciones, es una llamada al rescate con ruedas o piernas, pero siempre con buena onda y el timing justo.
Ejemplos de uso
"Oye tronco pasa a recogerme en el portal que me he quedado sin batería en el móvil."
"Cuando acabes el café pasa a recogerme y nos vamos a la playa de una sentada."
"Le dije a mi madre que pase a recogerme a la salida del cine, que no me apetece esperar el bus."