Qué significa
Es ese momento en que te plantas en casa de alguien sin avisar, pero con la confianza de que te reciben con los brazos abiertos. No hay cita ni formalidad, solo la chispa de 'me dejo caer y ya está'.
Ejemplos de uso
"Hoy no tengo plan, quizá pego la visita donde mi prima y caemos en la sala a ver memes."
"Si andas por el centro, pega la visita al taller, siempre hay café y alguien tocando guitarra."
"Ayer pegamos la visita en lo de Marcos y terminamos jugando dominó hasta las tres."