Se dice cuando alguien camina fatal, dando bandazos y sin coordinación, como si las piernas fueran cada una por su lado. Puede ser porque va medio piripi, porque está reventado o porque es un torpe de manual. Es una comparación muy gráfica y bastante cachonda para describir ese andar de feria.
"Madre mía, Paco salió del bar tan contento y ya en la plaza iba andando como un ciempiés borracho, casi se come el bordillo dos veces."