Qué significa
Una manera andaluza de decir que has tenido que andar más de la cuenta, normalmente con algo de sorna porque te has perdido o el plan era un caos total.
Ejemplos de uso
"Ayer me pegué un caminito pa' llegar al bar porque mi colega no sabía dónde estaba."
"Nos perdimos por el centro y nos pegamos un caminito que llegamos al concierto ya sudando fino."
"El nota dijo que estaba aquí al lado y al final nos pegamos un caminito de categoría, vaya tela."