Passare del tempo in compagnia appollaiati su un muretto o in spiaggia, chiacchierando e osservando la vita che scorre, come se si fosse in cima a un castello a guardare il mondo.
"Oh, stasera ci facciamo un po' di castellare al muretto vicino alla gelateria, che ne dici?"
Andare in giro senza una meta precisa, come un re che passeggia nel suo castello.
"Oggi non ho nulla da fare, quasi quasi vado a castellare per il centro e vedo che succede. Magari incontro qualcuno o scopro un nuovo bar!"