Qué significa
Significa que entendiste poquísimo, apenas la puntica de la vaina. Se dice mucho en plan humilde o chistoso cuando te explican algo enredado y tú respondes para no quedar como perdido total. Es como admitir: sí, sí, pero no. Funciona con me entendí un pelo o no me entendí ni un pelo.
Ejemplos de uso
"El profe se lanzó tremenda explicación de física cuántica y yo lo que me entendí fue un pelo, quedé como pajarito viendo luces en el salón."
"Me explicó la fórmula tres veces y me entendí un pelo, sigo igual de perdido."
"Del manual no me entendí ni un pelo, mejor que alguien me lo muestre."
De dónde viene
Un pelo es una cantidad mínima: entenderse un pelo es entender poquísimo, apenas la puntica de la vaina, y se dice en plan humilde cuando te explican algo enredado.