Ojo, porque en Venezuela y en un montón de sitios echar un palo no va de fiesta, va de tener sexo, normalmente algo rápido y sin mucho romanticismo. Es vulgar, sí, pero se usa bastante en confianza. Si alguien te dice eso, no está hablando de irse de rumba precisamente. Y tiene su doble sentido peligroso.
"No me llames a las 2 a. m. con que quieres echar un palo, pana, que mañana trabajo y no estoy pa' esas."