Se usa para invitar a alguien a que vaya a un lugar o a un plan, pero en plan relajado, sin presión ni compromiso. Es como decir que caiga si se le antoja, sin andar pidiendo confirmación ni nada formal. Muy de banda que se lleva chido y deja la puerta abierta. Y la neta suena bastante buena onda.
Se dice cuando vas a pasarte por un sitio de manera informal, sin avisar mucho y sin planazo montado. Es como decir que te dejas ver un rato, a ver qué se cuece, y si pinta bien te quedas, y si no, te piras tan tranquilo. Suena cercano y cero dramático.