En realidad esta expresión se usa en tono muy coloquial y pícaro para hablar de masturbarse, casi siempre entre amigos con mucha confianza y harto humor sureño. No tiene nada que ver con ayudar a alguien, aunque a veces se use en doble sentido. Es de esas frases que dan risa pero mejor no decirlas delante de la abuela.
"El Nico dijo que se iba a estudiar, pero apagó la cámara del Zoom y se fue a darle la mano al amigo mientras todos seguían en la clase, típico del flojo culiao del curso."