Se usa para describir algo que está a tope, intenso o en su máxima expresión, como cuando el mate amargo te pega fuerte.
"Che, esta fiesta está al palo, la gente no para de bailar y cantar sin parar."
Se dice cuando estás a tope de energía, super emocionado o muy entusiasmado por algo. Es como tener el motor en máxima potencia.
"¡Estoy al palo con este proyecto! No me para nadie hasta que lo termine."