Qué significa
En realidad no va de ir con prisa. A quemarropa se usa para decir que algo se hace a muy corta distancia y de golpe, sobre todo un disparo o una pregunta bien directa, sin aviso ni chance de reaccionar. También vale para soltar una verdad en la cara. Suena fuertecito, pero es bastante común.
Ejemplos de uso
"El man llegó y me preguntó a quemarropa si yo había sido el que se comió la última empanada, y yo quedé frío, sin saber qué decir."
"Mientras me comía el último taco, mi carnal me preguntó a quemarropa si yo le había bajado los veinte varos de su cartera, y la neta no supe ni dónde meterme."
"Che, en plena reunión el jefe soltó a quemarropa que nos iban a recortar el aguinaldo, y nos dejó a todos con cara de piedra."
De dónde viene
Viene de la vieja usanza militar, cuando se disparaba un arma de fuego tan cerca que la pólvora quemaba la ropa del enemigo. El militarismo luego pasó al uso figurativo para cualquier ataque verbal directo, sin preámbulos. La imagen es potente: la cercanía extrema impide esquivar el golpe, ya sea una bala o una verdad que te estampa en la cara.