Expresión bien venezolana, muy de Monagas, para decir que vas a vacilar durísimo, sin frenos y sin preocuparte por nada. Es como irte de rumba con el modo irresponsable activado, pero en plan alegre. Se usa cuando el plan está tan bueno que ya tú sabes que eso se va a descontrolar sabroso.
"Chamo, cobrao el viernes, nos vamos pa' la playa con cava y parlante, y allá vacilamos a la leche del Amparo hasta que amanezca."