Enojarse súbitamente porque alguien te ganó en los tacos o algo por el estilo. Básicamente, ponerse intenso por razones triviales.
"No manches, güey, deja de picarte nomás porque te gané el último taco al pastor."
Cuando alguien se enfada o se toma las cosas demasiado en serio, como si tuviera una picadura emocional.
"No te piques, hombre. Solo te llamé manco porque tiras peor que un guiri aprendiendo a hacer paella."