Se usa para saludar con confianza y buen rollo, como decir qué pasa o cómo andas, pero en modo bien compa. El cabo aquí no es militar, es el colega al que le tienes cariño y con el que traes puro cotorreo. Es muy de banda relajada, de barrio, de esas frases que ya traen sonrisa incluida.
"Qué onda, cabo, ayer te me pelaste de la peda bien temprano, hoy no te me rajas y nos lanzamos por unas tortas ahogadas y luego al karaoke, ¿o qué?"